2010 RX30，小行星，直径约为10米至20米，2010年9月5日由设在美国亚利桑那州的观测机构最先发现，位于马萨诸塞州的小行星中心分析了观测数据，并确定了两者的轨道。据有关资料显示，该小行星将在美国东部时间5时51分（北京时间17时51分）到达距地球最近处，约为24.8万公里，与地球的最近距离均低于地球和月球之间的距离，但不会撞上地球。